作者：杨韶辉

我国开展风电技术研发已有40多年的历史，特别是经过近十年来的发展，快速走上了产业化的道路。风力发电机组单机容量从0.6MW增容到10MW。其主要配件叶片的材质从木质更换为玻璃钢复合材质，现阶段发展到用碳纤维复合材质。单只叶片的长度也从十几米加长到百米以上。近日，洛阳双瑞风电叶片有限公司江苏盐城基地顺利下线10MW(兆瓦)-SR210型叶片，其长度为102米，风轮直径达210米，是我国首款百米级叶片。该款叶片一举成为中国最长的风电叶片，并创造了10兆瓦风电叶片长度的世界纪录。
 
叶片在生产过程中需要检验纤维布铺设的平整度，需要检验各粘接位置的胶体敷设情况，需要检验胶体是否中空。最主要的位置是腹板与大梁之间的粘接面和前缘、后缘合模缝的粘接面。
 
由于叶片长度的不断的加长，其现有结构无法满足运行过程中的负载。现阶段超长的叶片内部结构除了纵贯主结构的大腹板以外，在叶片的后缘合模缝处增加了小腹板。此结构改善了叶片后缘强度、刚度不足的问题，保证了叶片长度可以设计的更长。小腹板与后缘合模缝形成了一个三角形空间，此空间不仅窄小而且狭长，而现阶段的机器人尺寸较大无法进入其中，无法进行完全进入的内窥检验。行业内也没有能够适应此结构的其他设备。
 
为了能够检验如此重要而又狭小的空间，需要新开发一种形式的内窥检测设备。金迪科学仪器公司在了解到这个需求以后，积极着手技术准备工作，目前已有较为成熟的解决方案。
 
保定金迪科学仪器有限公司研发的JDFA型风电叶片内窥检测机器人，具备专业的检验叶片内部情况的设备。具有超强爬坡、越障能力，多重保护设计，不同轮子组合，可以适应叶片内部复杂的状况。携带有200万像素数字高清摄像头，具备10倍光学变焦能力，而且摄像头可以轴向360°旋转，径向220°旋转，可以检验到各个角度。激光标尺功能可对缺陷尺寸的精确测量，量化检测成果。并且每段检测视频对应一个检测报告，及时总结检测成果。使用金迪公司生产的叶片内窥检测机器人可以检验整个叶片长度的85%以上，越长的叶片，能够检验的比例越大，甚至可以检验接近95%。
 
金迪机器人将为解决风电叶片检测行业的难点、痛点，砥砺前行！

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