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助力风能发展,不做折翼天使 ——金迪风电叶片内窥检测机器人
2020-11-16 10:43:43    浏览次数:
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作者:刘卫红
        近年来,以风力发电为代表的新能源发电装机规模不断扩大,截止2019年底,全国累计装机容量达到2.36亿千瓦,连续9年位居世界第一,2020年累计装机预计达到3亿千瓦,其中将有11万台风机出质保期。 
        叶片是风力发电机组的核心部件之一,造价占整机的20%左右,一旦发生事故,将损失惨重。在生产过程中,由于工装模具变形、部件变形、制造工艺的随机因素和人为因素的影响,叶片难免出现孔隙、裂纹、分层、缺胶等缺陷。在运输、吊装、运行过程中,也会由于遭到意外撞击、防护层脱落等原因,造成叶片结构损伤。 
        传统的风电叶片检测手段主要是由人员爬进叶腔内部进行观察、判断,既存在高空有限空间作业的危险性,又因叶片内部空间狭窄,难以检测到缺陷高发的关键位置。 
        针对这一行业痛点,金迪公司从2014年开始投入研发一种专业用于风电叶片的内窥检测机器人,经过六年的打磨与沉淀,技术日趋成熟。 
        该款机器人采用双进口电机,六轮驱动,搭载200万像素高清摄像头,工作时由爬行器携带摄像头进入风电叶片内部,在叶片的前缘、后缘、大梁腹板之间的空间内行进,可深入叶片内腔达叶片长度的85%以上,对前梁、后梁与壳体之间的粘接胶及腹板内补强胶的空胶、裂纹、开裂、以及腹板内侧蒙皮及中间主梁帽的裂纹、泛白、褶皱等缺陷进行检测。
 
        该款机器人现已取得发明专利(ZL2014 1 0630286.1),并荣获河北工业设计奖金奖、科技进步奖等多个奖项,同时得到东方电气、洛阳双瑞、甘肃九鼎等用户的一致好评。该款机器人为国家风电新能源的建设提供了一款安全、高效、智能化的新型无损检测设备,为风机健康、安全的生产运行保驾护航。
 

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