作者：刘卫红

        近年来，以风力发电为代表的新能源发电装机规模不断扩大，截止2019年底，全国累计装机容量达到2.36亿千瓦，连续9年位居世界第一，2020年累计装机预计达到3亿千瓦，其中将有11万台风机出质保期。 
        叶片是风力发电机组的核心部件之一，造价占整机的20%左右，一旦发生事故，将损失惨重。在生产过程中，由于工装模具变形、部件变形、制造工艺的随机因素和人为因素的影响，叶片难免出现孔隙、裂纹、分层、缺胶等缺陷。在运输、吊装、运行过程中，也会由于遭到意外撞击、防护层脱落等原因，造成叶片结构损伤。 
        传统的风电叶片检测手段主要是由人员爬进叶腔内部进行观察、判断，既存在高空有限空间作业的危险性，又因叶片内部空间狭窄，难以检测到缺陷高发的关键位置。 
        针对这一行业痛点，金迪公司从2014年开始投入研发一种专业用于风电叶片的内窥检测机器人，经过六年的打磨与沉淀，技术日趋成熟。 
        该款机器人采用双进口电机，六轮驱动，搭载200万像素高清摄像头，工作时由爬行器携带摄像头进入风电叶片内部，在叶片的前缘、后缘、大梁腹板之间的空间内行进，可深入叶片内腔达叶片长度的85%以上，对前梁、后梁与壳体之间的粘接胶及腹板内补强胶的空胶、裂纹、开裂、以及腹板内侧蒙皮及中间主梁帽的裂纹、泛白、褶皱等缺陷进行检测。

 

        该款机器人现已取得发明专利（ZL2014 1 0630286.1），并荣获河北工业设计奖金奖、科技进步奖等多个奖项，同时得到东方电气、洛阳双瑞、甘肃九鼎等用户的一致好评。该款机器人为国家风电新能源的建设提供了一款安全、高效、智能化的新型无损检测设备，为风机健康、安全的生产运行保驾护航。
 

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