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金迪管道检测机器人系列 ——合肥市包河区项目管道机器人应用案例
2023-03-14 15:37:03    浏览次数:
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管道检测机器人已经成为排水管道检测的重要工具和方法,在排水管线的排查、养护中发挥了重要作用。
 
本文结合合肥市包河区项目,介绍金迪仪器设备在实践工作中的具体应用。
 
 
本项目主要开展了市政排水设施的日常检测,排水管道的日常养护、质量检测,管网普查测绘、混接调查等工作。项目实施阶段用到了多种管道检测设备,比如用于管道检测的排水管道CCTV检测机器人、QV管道潜望镜、声呐扫描检测机器人等,以及用于管线普查的测绘管线仪、全站仪、水量检测仪等。
 
 
项目实施期间,在区域某处管道雨污混接改造完成后,仍旧出现了晴天雨水口排水现象。项目部针对这个问题,通过CCTV检测机器人进行管道内部检测,发现了多处管道渗漏点,并以视频和图片的形式将管道状况记录下来,根据设备的精准定位记录渗漏点的位置坐标,基于金迪排水管道检测内外业一体化办法,检测完成后随即现场出具了检测报告。

 
金迪公司始终本着从工程使用中来,到工程实用中去的理念,自主研发市政管道检测设备,并与项目实际相结合,满足各类检测应用场景。公司在2015年主编了住建部《市政管道电视检测仪CJ/T 519-2018》的行业标准,规范完善了行业准则,促进了管道检测行业高质量、高水平、高标准发展。
 
金迪研发的JD200A-G1管道机器人,满足了管径200mm-2000mm管道检测的需求;配备四套轮子和2组加宽轴,保证了机器人的越障能力;电动升降平台净抬升高度达到314mm,确保了摄像头位于管道中心的位置。机器人采用百万像素高清摄像头,由高亮度、宽角度的LED灯提供照明,保障管道内6米左右的管壁清晰可见。摄像头轴向360°旋转和径向220°旋转相结合,无死角呈现管道内部工况。亦可输入指定角度,镜头自动旋转,对特殊需求的管道、容器检测提供便捷操作。
 
常规的管道内缺陷的定位,是根据机器人在管道内行进的距离进行定位,JD200-G1距离计数精度达到1%,满足管道养护、检修的需求。除此方法,机器人可携带高强度信号发射器进入管道,在路面上即可进行实时定位。定位准确、高效,还可以通过信号发射器跟踪机器人在管道内的行走路线,给不知走向、不知源头的管道画定方位、走向。
机器人配备左右双电机驱动力强劲,特制轮胎抓地力强,淤泥、砖块、台阶可轻松越过,且行走平稳为画面质量提供稳定环境,为管道检测提供充足的动力。
 
金迪公司坚守“地下管线守护者”的初心,秉承“从工程使用中来、到工程实用中去”的设计理念,以工匠精神、卓越品质锻造专业的市政管道检测设备。
 
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