2019年5月23日金迪科学仪器公司轩兴洋、杨韶辉和计成林前往清华大学，将合作开发的燃气管道检测特种机器人交付使用。 
        上午11点到达清华大学，并向燃气管道检测负责人韩老师演示了产品功能。演示结束后进行了直管行进测试和三通通过性测试。下午进行了弯头通过性测试，并对产品的使用、二次开发和进一步完善进行了深入交流。
        燃气管道检测特种机器人达到了设计目标并获得了韩老师的认可。韩老师带领的团队将进一步对产品进行集成和开发。    轩兴洋