金迪公司自主研制的排水管道检测设备现已形成较为丰富的产品系列，检测范围覆盖全面，下面就如何进行设备选型以及设备的使用与保养做详细介绍。

        一、   设备类别
        依据检测方式，排水管道检测设备可大致分为如下几类。

设备类别	检测方式
爬行器	自带动力，携带摄像头进入管道，视频检测，可确定缺陷类型、量化缺陷尺寸、定位缺陷距离
潜望镜	放在管道口，放大影像，视频检测，可定位缺陷位置
推杆	硬质电缆，推动摄像头进入管道，视频检测，可确定缺陷类型、量化缺陷尺寸、定位缺陷距离
单声呐	通过牵引把带有声呐探头的浮筒拉入进入管道，声呐360度扫描管道内部，可量化检测结果，可对破损、结垢、沉积、变形等缺陷进行检测
综合检测	通过牵引把带有摄像头、声呐探头的综合漂浮器拉入进入管道，对水面以上部分进行视频检测，水面以下部分进行声纳扫描，可量化检测结果，可确定缺陷类型、量化缺陷尺寸、定位缺陷距离

        二、   设备的选型方法
        1、从管道检测工程的不同阶段选用管道机器人

工程阶段	适宜设备	推荐理由
初期调查	管道潜望镜	快速对管道的基本状况进行摸底，预估工作总量，合计工程预算，为下一步的检测工作安排提供依据。
详细检测	管道机器人	进入管道内部，进到缺陷近端，通过摄像头的旋转，把管道内所有的状况通过影像记录下来，判断缺陷类型，提供缺陷大小、位置、距离等量化信息。
管道修复	管道机器人	对缺陷的位置、大小、长度等量化数据再确认，制定出合理的修复方案。管道修复完成以后仍需要用其对修复的效果进行检测、评估。

 
        2、根据管径选用管道机器人

管径	管道特点	适宜设备	推荐理由
DN300mm以下	小区内铺设的支管；道路上雨篦子与主干管连接的管道；管道特点是长度较短，一般不超过20m	推杆或小型爬行器（JD200A-3）	因为“推杆”、“JD200A-3”摄像头及动力部分体积小，重量轻，方便频繁的更换检查井；正因为重量轻，能够检测的距离也较短，亦适合此类管道长度较短的特点。
DN300 -600mm	小区内铺设的主干管道；道路下铺设的支管；管道数量最多，运行负荷较大	中型爬行器JD200A-G2	因为管道数量较多，检测工作量较大，“JD200A-G2”爬行器重量适中，电缆架体积小重量轻，使用劳动强度较小，并且检测长度能够达到100m，完全符合检测需求。
DN600-1200mm	主干道路下铺设的管道；区域内支线汇总的主干管道；管道沉积较多，井间距特殊情况能到100m，重要等级很高。	大型爬行器JD200A-G1	因为主干管道沉积较多，做不到完全清洗干净，“JD200A-G1”爬行器动力大、越障能力强，重量较重、抓地力可靠，配备的延长轴能够尽量加宽轮间距，使其具有优秀的通过性，配备150m长的电缆，能够满足井间距较大的管道，电缆架配备电动收缆功能，使爬行器回收轻松、快速，提高检测效率。
DN1200mm以上（管道或方涵、渠道）	连接污水处理厂的主干管道；重要道路、重要区域总汇集干管；此类管道停水检测困难，流速、流量很大，管段距离较长特殊管段可达到500m的甚至更长，设计余量较大一般不进行清淤作业。	综合检测系统或长距离JD200A-G4	综合检测系统能够在不停水的情况下进行检测，水面以下进行声呐扫描，水面以上用摄像头进行视频检测，可配备1000m长度的电缆，能够满足检测需求。JD200A-G4可安装扩展车架，能够增加摄像头高度，抬升底盘高度，配备长度600m的电缆，也能够满足此类管线检测要求。

        3、根据管道运行状况选用管道机器人
        当同一管径范围有多款管道机器人可以选择时，还应从管道运行状况做进一步选型。

管道运行状况	适宜设备	理由
管道运行状况新建管道	适宜设备轻便爬行器 （JD200A-2）	理由选择轻便、速度快的爬行器，可以提高工作效率，降低劳动强度。比如JD200A-1爬行器检测管径范围为250mm-2000mm,JD200A-2爬行器检测管径范围为190mm-1000mm，在检测300mm-1000mm管径范围的新建管道，应选用JD200A-2爬行器。
管道运行状况运行中的管道、清淤不干净的管道	适宜设备重量较大、动力配备较强的爬行器	理由此类设备通过性高、越障能力强，保证管道检测的完成度
管道运行状况无法封堵停水、无法清淤的管道	适宜设备综合检测设备	理由水面以上进行视频检测，水面以下进行声呐扫描，来完成管道的检测

        三、   设备的使用及保养
        设备的现场管理反映出一个企业的管理和技术水平，设备管理理念已由维修员的事后维修，演变为全员的事前预防，应全面推行以点检定修为核心的设备管理模式。
        1、设备的使用
        （1）岗前培训和规范操作：应对操作手进行岗前培训，考核合格后方可上岗，在使用过程中严格遵循操作规程、按照设备使用说明书进行规范的操作。同时，应尽量做到定人、定机、定岗，操作人员负有用好、维护好设备的直接责任，要承担设备的清洁、清理、紧固和日常点检工作。 
        （2）设备点检：通过点检，准确掌握设备性能状况，维持和改善设备工作性能，保证正常生产，减少停工时间，提高设备有效作业率，降低维修费用，延长设备使用寿命。特别注意，严禁设备带伤作业，避免损失的扩大。
        2、设备的保养
        设备的日常维护和保养是设备使用的前提和基础。为了保证设备的高效运行、延长使用寿命，要对设备进行定期的维护与保养。同时，每次维护要有详细的记录单，作为可追溯的凭证。下面主要就管道机器人的保养做简单介绍： 
        （1）清理：清理各运动部件上的缠绕物和塞积的淤泥，特别是车体小轮与车身间的缝隙、升降架各转轴、电缆架计数器、往复丝杠等部位。如，可使用布、海绵或者线手套等对电缆进行清理，防止脏污堆积到计米器处，导致计米器异常。使用高压水流清洗时禁止对准镜片部位。
 

        （2）紧固：紧固使用后有松动隐患的位置，如爬行器左右侧盖螺钉、小轮固定螺钉、电缆插头保护卡子等位置。   

        （3）润滑：定期在电缆架往复丝母上的转向器处滴加机油，使其转动灵活。   
        关于金迪管道机器人在点检和养护方面的详细资料，可拨打0312-3108563咨询。