1、基于声波传导
        由发射机（震荡器）发射一定频率的声波信号，该信号由与管线连接的振动器传输到管道上并沿地下管道向远端传播，接收机（拾音器）在地面上捕捉该声波信号并通过接收机将信号放大后显示在仪表上，从而确定管线位置。目前个别厂家仪器具备测深功能。

        如日本富士NPL-100，该设备包括发射机（震荡器）、振动器、接收机、探头、耳机等。

                                                             1-1基于声波传导原理的探测仪及工作原理
                                                                                                                                                                                    

    2、基于声波反射

    其工作原理类似于探地雷达，只是发射机发射的是声波、接收机接收的也是声波，工作模式也是采取断面扫描的方法，通过监控反射波的强度、速度、时间间隔分析地下介质变化探测地下管线。基于声波原理的探测方法对于小管径管线探测有一定效果，与探地雷达可以相互补充，但整体而言目前各个厂家设备实际使用效果不佳。




1-2基于声波反射原理的探测仪及工作原理                                                     管线  刘春明